Ingénieur en Véhicule Autonome à Conduite Partagée avec un Conducteur H/F - Service Public
- CDD
- Service Public
Les missions du poste
L'activité s'exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut CNRS Sciences Informatiques. Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux.
La recherche est organisée autour de trois équipes :
- CID : Connaissance, Incertitude, Données
- SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
- SyRI : Systèmes robotiques en interaction.
L'Université de technologie de Compiègne recrute un ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur, ingénieur de recherche contractuel, pour le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI), dans le cadre du projet RITMEA.
Vos missions
Vous serez chargé-e d'étudier et mettre en oeuvre sur un nouveau véhicule autonome du laboratoire Heudiasyc des fonctions de conduite partagée entre un conducteur et un système de navigation autonome, notamment via des interfaces haptiques en Drive-By-Wire (DbW).
Vos activités
Adapter les algorithmes de navigation autonomedu laboratoire dans une perspective de conduite partagée (par exemple maintien dans la voie, dépassement, franchissement d'intersection, etc.)
Mettre en oeuvre la solution de conduiteen DbW du véhicule expérimental «Virtuoz» du projet national Equipex+ Tirrex
Développer des méthodes de partage d'autorité de conduite«conducteur / système autonome» pour le contrôle partagé ou la prise de décision coopérative en collaboration avec les chercheurs
Participer à la modélisation et à l'intégration des connaissances liées au contexte de conduite(préférences du conducteur, expérience, environnement de navigation, etc.) dans une ontologie de navigation en collaboration avec les chercheurs
Participer à l'intégration logicielle et aux expérimentationssur circuit fermé pour l'évaluation des approches développées.
Le profil recherché
Nous recherchons un profil ingénieur avec une expérience en recherche ou docteur avec une thèse de doctorat dans le domaine de la robotique autonome.
Diplôme
Ingénieur ou doctorat
Domaine de formation
Informatique, robotique, automatique.